すみません。料金は千晴さんに概算を出していただくよう依頼しているところです。ツアーに行かれていて返事が遅くなるのかも知れません。
こちらのツアー料金で書かれていた現地2週間と3週間の間ぐらいになるのかなと想像しています。日数が長く、走行距離があるので、一人で負担するとなるとかなりになるとは書かれていました。
ただ、日本や現地の旅行会社のツアーを見てもかなりのものですので、それだったら、日本語でいろいろな説明が聞けて、好きなことができるほうがよいなと考えています。しかし、金額的に覚悟は要りますよね。

akiさんはナミビアをすでに体験されているのですか。
私は初めてです。今日、航空券を予約したのですがヨハネスブルグ−ウィントフック間が空席なくてあせりました。数千円プラスしてビジネスクラスで取ってもらいました。老婆心ながら、もしツアーを検討されるのであれば先にとりあえず航空券を予約しておかれたほうがよいのではと思います。
ちなみに旅人舎というところで下記のように予約しました。
7/30 ＣＸ521　成田発17:00　香港着 20:45
7/30 ＣＸ287　香港発23:50　ヨハネスブルグ着7:00 翌日着　
7/31 ＳＡ74  ヨハネスブルグ発10:55　ウインドフック着11:55
8/15 ＳＡ75  ウインドフック発12:45  ヨハネスブルグ着15:45
8/15 ＳＡ286 ヨハネスブルグ発16:50　香港着 12:05　翌日着
8/16 ＣＸ500 香港発15:05　 成田着20:20

また、私は休暇が7月30日からなので日程を前にずらすことはできませんが、若干後ろにずらすことは可能です。