どれくらいの期間行かれるのですか？
時間があればバスで、短期間であれば飛行機での移動になると思います。いずれもヨハネスブルクが中心になります。

野生動物を見るのであればクリューガー国立公園ですね。ヨハネスブルクの空港でもツアーの予約ができます。